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一、地面提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置概述提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置后備保護(hù) 聯(lián)系人：宋先生 電話:0392-2105345 手機(jī)：13839246618 電子郵件：pysailor@yahoo.com.cn http://www.thxs.net/thxs/pro.htm
提升機(jī)綜合后備保護(hù)儀裝置，根據(jù)《礦業(yè)安全規(guī)程》及《MT407—1995》的要求，利用現(xiàn)代微電腦技術(shù)設(shè)計(jì)的功能全，保護(hù)可靠的電子儀器，(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機(jī)械/提升絞車)提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置功能有：深度指示，速度顯示，勾數(shù)累計(jì)，打點(diǎn)記憶，超速報(bào)警，等速段超速保護(hù)，自動(dòng)減速，減速段保護(hù)，深指失數(shù)保護(hù)，卡箕斗保護(hù)，信號(hào)閉鎖，閘間隙，滿倉，松繩，過卷保，故障記憶等保護(hù)。當(dāng)市電停電時(shí)，可自動(dòng)記憶當(dāng)前參數(shù)，從而提高了系統(tǒng)可靠性和監(jiān)測(cè)精度，是礦井理想的綜合后備裝置。
二：(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機(jī)械/提升絞車)提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置主要技術(shù)指標(biāo) 1、工作電壓：220V±10%工頻交流（如用127V訂貨聲明）
2、功率消耗：≤20W
3、允許提升距離+3000米（要求大于3000米時(shí)訂貨聲明）
4、每個(gè)磁腫沖等效運(yùn)行距離C，0.01分米＜C＜0.2分米
5、外型尺寸：400×160×320mm
6、凈重：6kg
7、工作方式：連續(xù)
8、容器位置檢測(cè)精度0.1米，最大顯示值3276.8米
9、速度檢測(cè)精度：0.1米/秒，最大顯示值19.9米/秒
10、失效保護(hù)：全程、連續(xù)
11、使用條件：a環(huán)境溫度：-10℃— +40℃
b相對(duì)濕度：＜80%
c無腐蝕性氣體
三、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機(jī)械/提升絞車)提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置主要功能：
1、提升深度顯示功能，保護(hù)器能準(zhǔn)確跟蹤顯示提升容器在井筒運(yùn)行過程中離井口的時(shí)實(shí)位置供司機(jī)觀察，顯示精度為0.1米。
2、提升速度顯示功能：保護(hù)器顯示提升容器在井筒運(yùn)行過程中的時(shí)實(shí)速度供司機(jī)觀察，顯示精度為0.1米。
3、深度指示器失效檢測(cè)與保護(hù)功能：當(dāng)深度指示器因故失效，例如傳動(dòng)系統(tǒng)斷軸打牙、滾鍵等造成指針不能準(zhǔn)確提示容器在井筒中的真實(shí)位置時(shí)微機(jī)將連續(xù)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，當(dāng)提升容器運(yùn)行到2米/秒限速點(diǎn)及以后發(fā)生深度指示器失效時(shí)，微機(jī)除發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)外，還將發(fā)生控制指令，通過電控環(huán)節(jié)實(shí)施緊急制動(dòng)（距離死區(qū)可小于3米）。
4、超速保護(hù)功能：當(dāng)容器實(shí)際運(yùn)行速度超過最大速度的10%時(shí)微機(jī)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，當(dāng)提升容器運(yùn)行速度超過最大速度的15%時(shí)微機(jī)除發(fā)出聲光報(bào)警外還同時(shí)發(fā)出控制指令，通過電控回路實(shí)施安全制動(dòng)。
5、減速段限速保護(hù)功能：容器在減速段實(shí)行保護(hù)，一旦超過規(guī)定運(yùn)行速度范圍，微機(jī)立即發(fā)出控制指令，通過電控回路實(shí)施安全制動(dòng)。
6、后備減速功能：當(dāng)容器運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)微機(jī)將立即發(fā)出減速指令，后備減速通過電控回路實(shí)施減速控制。
7、接近井口2米/秒限速保護(hù)功能；當(dāng)容器運(yùn)行到2米/秒限速點(diǎn)及以后實(shí)際運(yùn)行速度超過2米/秒時(shí)，微機(jī)隨時(shí)發(fā)出控制指令，絞車立即安全制動(dòng)。 8、后備過卷功能：當(dāng)提升容器一但發(fā)生過卷，微機(jī)立即發(fā)出過卷指令，安全回路斷電，絞車安全制動(dòng)。過卷保護(hù)距離的調(diào)整可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況予先設(shè)定過卷控制點(diǎn)，設(shè)定范圍，0.1-25米。
9、卡箕斗保護(hù)功能：箕斗順利通過時(shí)信號(hào)顯示，一旦箕斗被卡住微機(jī)發(fā)出卡箕斗信號(hào)，控制指令，絞車安全制動(dòng)。
10、有雙碼校正功能：因提升過程中滾筒襯木磨損等原因造成的位置誤差可以自動(dòng)校正。
11、有松繩，滿倉，閘間隙保護(hù)功能：一旦發(fā)生松繩或滿倉時(shí)其信號(hào)送入微機(jī)，微機(jī)立即發(fā)出指令，聲光報(bào)警，同時(shí)實(shí)施安全制動(dòng)。
12、有傳感元件運(yùn)行狀態(tài)自檢功能，正常運(yùn)行時(shí)每只傳感元件接受磁信號(hào)后，都發(fā)出燈光指示。 13、打點(diǎn)記憶功能：打點(diǎn)信號(hào)直接顯示，并記憶前三次打點(diǎn)信號(hào)，可以和提升下降開關(guān)連接實(shí)現(xiàn)方向閉鎖。
14、鉤數(shù)記憶功能：可方便計(jì)量產(chǎn)量和管理。
四、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機(jī)械/提升絞車)提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1、本機(jī)采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，前面板除“深度顯示”，“速度顯示”，“打點(diǎn)記憶”“鉤數(shù)記憶”四個(gè)窗屏外，還設(shè)有20只指示燈，以左至右依次指示超速10%，超速15%，后備減速，減速段限速2米/秒，后備過卷，失效指示，卡箕斗A卡箕斗B松繩指示，滿倉指示等。另有“OK”、“CLR”、“SET”、“上”、“下”五只按鍵其作用如下，“OK”鍵為安全制動(dòng)后當(dāng)故障排除后按“OK”鍵，當(dāng)發(fā)生上下過卷時(shí)，只有回到正常值后，按“OK”鍵才可解除保護(hù)，設(shè)置參數(shù)后按“OK”鍵記憶參數(shù)并回到正常狀態(tài)。按住“CLR”鍵三秒以上提升鉤數(shù)清零，同時(shí)按住“CLR”、“上”、“下”鍵三秒以上深度指示清零。按“SET”鍵三秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。
2、后板設(shè)有各執(zhí)行功能繼電器輸出接點(diǎn)端子排，傳感信號(hào)引入插座，還有電源開關(guān)，保護(hù)投入開關(guān)等。
3、本機(jī)采用硬件和軟件雙套抗干擾措施，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確運(yùn)行可靠。
4、按本機(jī)保護(hù)范圍，當(dāng)絞車出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)本機(jī)立即發(fā)出控制指令，通過電控回路實(shí)施控制，按一下“OK”鍵即可恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
五、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機(jī)械/提升絞車)提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置工作原理：
1、提升容器在井筒中的位置檢測(cè)原理。
礦井提升主要是在主電機(jī)驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行的，正常情況下容器在井筒中所處的位置與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)，準(zhǔn)確采集主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)（即磁脈沖數(shù)）即能換算出提升容器在井筒中相對(duì)應(yīng)的位置，電機(jī)部位靠近減速機(jī)處高速軸上安裝霍爾傳感器（見圖1），當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)霍爾傳感器將連續(xù)收到一系列磁脈沖信號(hào)，經(jīng)微機(jī)計(jì)算并處理后在顯示屏上將提升容器的運(yùn)行時(shí)實(shí)位置顯示出來。
2、提升容器運(yùn)行速度檢測(cè)原理
微機(jī)根據(jù)事先存貯的提升有效總距離和總磁脈沖個(gè)數(shù)即可換算出提升容器運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)速度并通過窗屏顯示出來。 3、深度指示器失效檢測(cè)原理
在深度指示器杠一端的鏈條盤部位按裝若干塊直徑約8—10m/m的磁塊（磁塊多少由現(xiàn)場(chǎng)要求的失效保護(hù)距離而定，一般和電機(jī)高速軸處安裝磁鐵個(gè)數(shù)一樣）與磁塊相對(duì)應(yīng)的部位固定安裝霍爾傳感器、當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有一系列磁脈沖信號(hào)送入微機(jī)再與電機(jī)軸端送來的磁脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，在正常情況下兩邊發(fā)出信號(hào)是有嚴(yán)格比例的，一旦深度指示器失效，這個(gè)比例將被破壞，微機(jī)立即發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)和控制信號(hào)進(jìn)行控制，這種失效檢測(cè)在提升全過程中都是連接的�；谏鲜鲈�，微機(jī)對(duì)超速、后備減速、減速段限速和2米/秒限速等功能的處理，也是靈活方便的。
在井架上安裝卡斗同步傳感器，在機(jī)斗或罐籠上安裝永久磁鋼，開關(guān)與磁鐵對(duì)應(yīng)間隙40— 70mm。
注意：
a、開關(guān)與磁鋼對(duì)應(yīng)處距停車位置應(yīng)在零位
b、兩套開關(guān)對(duì)應(yīng)的高度應(yīng)一致
4、參數(shù)設(shè)置
按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，再按SET鍵可選擇需要更改的參數(shù)項(xiàng)，按上下鍵可以更改原參數(shù)（持續(xù)按上下鍵時(shí)參數(shù)值變化會(huì)越來越快），如果不知道后備減速、減速1、減速2、減速3、2米限速位置時(shí)，可以使容器位于井口開車，使容器向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到減速1，減速為4米/秒的位置為減速2，速度為3米/秒的位置為減速3，速度為2/秒米的位置為2米限速。小絞車有時(shí)不需要減速段保護(hù)，只要將保護(hù)值設(shè)大點(diǎn)即可，也可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定位置和速度保護(hù)值。
5、井口清零：
當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢時(shí)要進(jìn)行井口清零，容器在井口時(shí)同時(shí)按住CLR鍵和上下鍵3秒以上，深度指示窗口即清零。這種功能還用于如下情況：
A：山于某些未知的原因引起零為錯(cuò)誤時(shí)；
B：參數(shù)表及含義由于深度變化或鋼繩磨損，引起零位錯(cuò)誤時(shí)；
6、 參 數(shù) 表
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參數(shù)代碼
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名稱
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初始值
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備注
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C
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脈沖系數(shù)
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100.0毫米
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每個(gè)脈沖代表的長(zhǎng)度
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H
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井深
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100米
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實(shí)際檢測(cè)到的井深
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N
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深指失效脈沖
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40個(gè)
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電機(jī)和深指的比例關(guān)系：0時(shí)無效
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L
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零位修正
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0
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清零后的初始值
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A1
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上過卷
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20米
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上過卷的報(bào)警保護(hù)值
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A2
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下過卷
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20米
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下過卷的報(bào)警保護(hù)值
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DA
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等速段報(bào)警
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3米/秒
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一般設(shè)置為超速10%時(shí)的值
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DH
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等速段保護(hù)
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5米/秒
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一般設(shè)置為超速15%時(shí)的值
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E1
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2米限速時(shí)的位置
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12米
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接近井口時(shí)的2米限速
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P1
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2米限速的速度值
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2米/秒
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接近井口時(shí)的2米限速的速度值
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P2
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減速1的速度值
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3米/秒
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減速段保護(hù)的予減速1速度值
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E3
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減速2
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24米
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減速段保護(hù)的予減速2
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E4
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減速3
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30米
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減速段保護(hù)的予減速3
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P4
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減速3的速度值
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5米/秒
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減速段保護(hù)的予減速3速度值
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E5
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后備減速位置
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36米
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后備減速位置
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P5
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后備減速速度值
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6米/秒
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后備砬速位置的速度值
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AA
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卡箕斗A
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0
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卡箕斗A功能：1米有效0為無效
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BB
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卡箕斗B
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0
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卡箕斗B功能：1為有效0為無效
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(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機(jī)械/提升絞車)提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置接法說明：
“控制”：為保護(hù)控制輸出常閉接點(diǎn)，當(dāng)超速保護(hù)，減速段保護(hù)，后備過卷，兩米限速，卡箕斗A，卡箕斗B，中任何一種保護(hù)時(shí)，此時(shí)“控制”將斷開，控制絞車安全制動(dòng)，一般串接與安全回路，同時(shí)相應(yīng)的指示燈會(huì)亮，如故障解除，按“OK”鍵即可恢復(fù)正常。
“松滿”為松繩，滿倉的保護(hù)輸出常閉點(diǎn)，當(dāng)松繩，滿倉有任一保護(hù)時(shí)，此時(shí)松滿斷開，實(shí)行保護(hù)控制，一般串接與安全回路中。
“后備減速”對(duì)有后備減速功能的絞車時(shí)用，當(dāng)絞車運(yùn)行到某一點(diǎn)時(shí)發(fā)出自動(dòng)減速信號(hào)（后備減速端閉合）絞車減速到預(yù)定速度后，后備減速端斷開，平時(shí)為常開點(diǎn)。
“提升”、“下降”為方向閉鎖控制端，平時(shí)為常開點(diǎn)，和打點(diǎn)信號(hào)配合，當(dāng)打點(diǎn)信號(hào)為升時(shí)，“提升”端閉合，打點(diǎn)信號(hào)為降時(shí)“下降”端閉合。為停時(shí)，則“提升”，“下降”端都斷開。
以上觸點(diǎn)可承受220V，10A電流。
“打點(diǎn)”端子為打點(diǎn)信號(hào)輸出端，可接一常開按鈕。打幾下前面就顯幾下，并記憶三此打點(diǎn)信號(hào)，或在原打點(diǎn)信號(hào)線路中接一繼電器，由原打點(diǎn)信號(hào)控制。（注：不可將兩根電源同時(shí)接入“打點(diǎn)”端子）。
“急停”端為急停信號(hào)輸入端，當(dāng)有急停信號(hào)輸入時(shí)，“提升”，“下降”端均斷開，絞車不能開動(dòng)。可接一帶自鎖的常開按鈕。 “閘A”，“閘B”，“滿倉”，“松繩”，接入相應(yīng)的行程開關(guān)常開點(diǎn)即可。
保護(hù)開關(guān)打到開位置時(shí)，所有保護(hù)都起作用。打到關(guān)的位置時(shí)所有控制輸出都不動(dòng)作，僅發(fā)出聲光報(bào)警，前面的相應(yīng)指示燈亮。
7、(礦用絞車/礦山設(shè)備/礦山機(jī)械/提升絞車)提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置調(diào)試說明：
調(diào)試時(shí)有些功能對(duì)有些絞車無用，如卡斗A，卡斗B，打點(diǎn)記憶，后備減速，滿倉等都為可選的。
調(diào)試主要就是計(jì)算一些參數(shù)，并輸入主機(jī)內(nèi)，調(diào)試步驟如下：
1）脈沖系數(shù)（C）代表電機(jī)軸上每走一個(gè)脈沖鋼絲繩走多少毫米，確定方法如下：將絞車提升到井口位置，并將C先設(shè)定為100.0，使深度顯示清零。開車，到井底，此時(shí)記下深度顯示的數(shù)據(jù)，如為：234.5就表示總脈沖數(shù)為2345，（小數(shù)點(diǎn)不記）。用已知井深除以脈沖數(shù)，就得出脈沖系數(shù)C，（注意換算成毫米）
也可以根據(jù)滾筒直徑，減速比，及磁鐵數(shù)計(jì)算：
C=（滾筒直徑+鋼絲繩直徑）×3.1416÷減速比÷磁鐵數(shù)（毫米）
2）H井深：C確定后，主機(jī)從井口到井底所測(cè)定的值。
3）深指失效脈沖個(gè)數(shù)，指機(jī)械式深度指示器失效時(shí)保護(hù)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)和深指上的鏈條或齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)成嚴(yán)格比例關(guān)系，如果電機(jī)轉(zhuǎn)而深指指示不動(dòng)，說明深指失效，判斷原理就是看比例是否正確，一般設(shè)為40，表示電機(jī)處轉(zhuǎn)動(dòng)40個(gè)磁脈沖深指處至少有一個(gè)脈沖。
4）L零位修正，一般為零，表示清零后的初始值。
5）A1上過卷，超過井口多少米時(shí)報(bào)警保護(hù)。
6）A2下過卷，超過井底多少米時(shí)報(bào)警保護(hù)。
7）DA等速段報(bào)警，在井中正常運(yùn)行時(shí)，如果超出正常速度的10%時(shí)報(bào)警，但不保護(hù)停車，如正常車速為3米/秒，DA=3×（1+0.1）=3.3米。
8）DH等速段保護(hù)，在井中正常運(yùn)行時(shí)，如果超出正常速度的15%時(shí)保護(hù)，如正常車速為3米/秒，DH=3×（1+0.15）=3.45米。
9）減段設(shè)置：僅設(shè)置井口減速段參數(shù)，主機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算井底相應(yīng)的參數(shù)，如果在設(shè)定的位置超過設(shè)定的速度就會(huì)保護(hù)動(dòng)作。
10）卡斗A，卡斗B，設(shè)置為零時(shí)，此功能無效（無此功能），設(shè)置為1時(shí)有效。
