根據(jù)伯爾利斯（Berlese）的學(xué)說，是昆蟲的幼蟲型之一。指胸、腹部的運(yùn)動(dòng)附肢完全（或只有簡(jiǎn)單的小突起）退化的類型。雙翅類和膜翅類的幼蟲大部分屬于此類型，俗稱為蛆。低等膜翅類的幼蟲有的棲息于植物的葉上，有的棲息于樹木莖干里。由此可以看出，從完全多肢型到無肢型的變遷狀況。其他，在鞘翅類、隱翅類、撚翅類（次級(jí)幼蟲）等也可見到。一般認(rèn)為，無足幼蟲在胚胎時(shí)期也無萌芽狀的附肢，但胸部的感覺突起可能是胸肢的痕跡，為少肢型幼蟲特化的結(jié)果。有的能生出次生肢狀物，供步行用〔闖蚴（planidium）等〕。