為變形蟲型生活相細(xì)胞特有的結(jié)構(gòu)，也見于粘菌的變形體及紫菜的游動(dòng)孢子，但特別是指原生動(dòng)物內(nèi)足類及多細(xì)胞動(dòng)物的某種游離細(xì)胞，以及在組織培養(yǎng)的各種多細(xì)胞動(dòng)物的組織細(xì)胞等，由原生質(zhì)體形成的臨時(shí)性突起的、與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的細(xì)胞器。根據(jù)形狀，將偽足分為葉狀偽足、絲狀偽足、根狀偽足和有軸偽足四種類型，但移動(dòng)運(yùn)動(dòng)活潑的可專稱葉狀偽足。其他類型的偽足是以攝食為主要功能，多數(shù)為游離性偽足。偽足的形態(tài)及數(shù)目，即使在同一種細(xì)胞內(nèi)也可因外界條件（如溶液的鹽類組成等）及內(nèi)部狀態(tài)（如靜止形、游走形等）不同而異。例如，在正常溶液中具有許多葉狀偽足（稱多足性）的且運(yùn)動(dòng)活潑的變形蟲（Amoeba Proteus），如果將之放在稀鹽類溶液中，則有時(shí)會(huì)具有單一的葉狀偽足（稱單足性），如果再移入蒸溜水中，則會(huì)生出許多不活潑的絲狀偽足，變成星狀或輻射狀的體形。此外，即使在正常溶液中進(jìn)行細(xì)胞分裂，偽足也會(huì)成星狀。