又稱自主神經(jīng)或內(nèi)臟運動神經(jīng)。由腦和脊髓發(fā)出的支配內(nèi)臟、心血管及腺體的傳出神經(jīng)。分為交感神經(jīng)和副交感神經(jīng)。其結(jié)構(gòu)區(qū)別于軀體運動神經(jīng)的主要特點是，神經(jīng)元的軸突自中樞發(fā)出后不直達效應(yīng)器，興奮從中樞到效應(yīng)器之間的傳遞，是由兩個神經(jīng)元完成的，兩者之間有一個神經(jīng)節(jié)。一個節(jié)前神經(jīng)元可和多個節(jié)后神經(jīng)元發(fā)生突觸。節(jié)前神經(jīng)元的胞體在腦干和脊髓的胸腰段和骶段。由中樞發(fā)出的神經(jīng)纖維叫節(jié)前纖維，由神經(jīng)節(jié)內(nèi)神經(jīng)元發(fā)出的纖維叫節(jié)后纖維。節(jié)前為有髓纖維，節(jié)后為無髓纖維。人體內(nèi)臟器官接受交感與副交感神經(jīng)的雙重支配，交感神經(jīng)系統(tǒng)的活動一般比較廣泛，主要保證人體在緊張狀態(tài)時的生理需要，副交感神經(jīng)的作用不廣泛，主要維持安靜時的生理機能。兩者對效應(yīng)器官的影響是相互拮抗。在中樞大腦皮質(zhì)和腦的各級植物性神經(jīng)中樞的調(diào)節(jié)下又是統(tǒng)一的。按植物性神經(jīng)末梢的化學遞質(zhì)的不同，全身傳出神經(jīng)纖維，又可分為腎上腺能纖維和膽堿能纖維兩大類。