腦位于顱腔內(nèi)，由腦干、間腦、小腦及端腦（左右大腦半球）組成。
腦干是脊髓向顱腔內(nèi)延伸的部分。它下端在枕骨大孔處與脊髓相連，上端與間腦相接被大腦兩半球所覆蓋，它的背側(cè)與小腦相連。腦干自下而上又可分為延髓、腦橋、中腦三段（有人主張將間腦也列入腦干的范圍）。
延髓延髓腹面的上方以一橫溝與腦橋?yàn)榻纾南掳氩颗c脊髓外形相似，沿中線兩旁，有一對(duì)縱行隆起，稱為錐體。錐體外側(cè)有橄欖體，內(nèi)有下橄欖核。錐體和橄欖體之間有舌下神經(jīng)自此出腦。在延髓的側(cè)面、橄欖體的背側(cè)，從上到下有舌咽神經(jīng)、迷走神經(jīng)和副神經(jīng)。延髓的背面，其下部與脊髓相似。其上部，由于中央管開放為第四腦室，它與腦橋背面共同形成寬大的第四腦室底，第四腦室向下通脊髓中央管，向上通中腦水管。
腦橋腦橋的腹側(cè)面是闊的隆起，稱為基底部，腦橋基底部向外逐漸變窄，稱為腦橋臂。背面與小腦相連。腦橋臂與基底部之間有三叉神經(jīng)根。腦橋與延髓交界處，由內(nèi)到外有外展神經(jīng)，面神經(jīng)和位聽神經(jīng)根。
中腦中腦的腹側(cè)有一對(duì)縱行隆起，稱為大腦腳，內(nèi)有粗大的縱行纖維通過(guò)。動(dòng)眼神經(jīng)由大腦腳內(nèi)側(cè)發(fā)出。中腦背面有兩對(duì)丘形隆起，稱為四疊體，上方一對(duì)稱為上丘，下方一對(duì)稱為下丘。滑車神經(jīng)在四疊體下方發(fā)出。中腦內(nèi)的管腔為中腦水管，與上方的第三腦室和下方的第四腦室連通。