泌尿系統(tǒng)由腎、輸尿管、膀胱及尿道組成。其主要功能為排泄。排泄是指機體代謝過程中所產(chǎn)生的各種不為機體所利用或者有害的物質向體外輸送的生理過程。被排出的物質一部分是營養(yǎng)物質的代謝產(chǎn)物；另一部分是衰老的細胞破壞時所形成的產(chǎn)物。此外，排泄物中還包括一些隨食物攝入的多余物質，如多余的水和無機鹽類。
機體排泄的途徑有如下幾種：①由呼吸器官排出，主要是二氧化碳和一定量的水，水以水蒸氣形式隨呼出氣排出。②由大腸排泄，主要是肝臟代謝所產(chǎn)生的且在腸內起了變化的膽色素以及一些無機鹽類，如鈣、鎂、鐵等，它們隨糞便排出。③由皮膚排泄，主要是以汗的形式由汗腺分泌排出體外，其中除水外，還含有氯化鈉和尿素等。④以尿的形式由腎臟排出。
尿中所含的排泄物為水溶性并具有非揮發(fā)性的物質和異物，種類最多，量也很大，因而腎臟是排泄的主要器官。此外，腎臟是通過生成尿而排除對機體無用或多余的物質，并保留重要的物質，從而保持內環(huán)境的相對穩(wěn)定。因此腎臟又是一個維持內環(huán)境穩(wěn)定的重要器官；腎臟還可生成某些激素，如腎素、促紅細胞生成素等，所以腎臟還具有內分泌功能。
尿的生成是通過腎臟的濾過、重吸收和排泄分泌等過程而完成的，它是持續(xù)不斷的，而排尿是間斷的。將尿生成的持續(xù)性轉變?yōu)殚g斷性排尿，這是由膀胱的機能完成的。尿由腎臟生成后經(jīng)輸尿管流入膀胱，在膀胱中貯存，當貯積到一定量之后，才排出體外。