人體上肢的關節(jié)。主要有肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)。肩關節(jié)由肱骨頭和肩胛骨的關節(jié)盂構成。結構特點是：肱骨頭大，關節(jié)盂小，關節(jié)囊松弛，是全身活動范圍最大的一個關節(jié)。能作前屈、后伸、內收、外展、旋內、旋外以及環(huán)轉運動。肘關節(jié)由肱骨下端和尺骨、橈骨上端共同組成。關節(jié)囊前后松弛，兩則由韌帶拉緊，主要做屈伸運動。腕關節(jié)又包括橈腕關節(jié)和腕骨間關節(jié)。橈腕關節(jié)由橈骨下端，尺骨下關節(jié)盤與舟骨、月骨、三角骨共同構成（尺骨下端不直接參加構成）；腕骨間關節(jié)則是近側列腕骨與遠側列腕骨之間的關節(jié)。當橈腕關節(jié)與腕骨間關節(jié)同時活動時，手可做屈、伸、收、展及環(huán)轉運動。