人體下肢的關節(jié)。主要有髖關節(jié)、膝關節(jié)和踝關節(jié)。髖關節(jié)由髖臼和股骨頭構成。髖臼周圍有纖維軟骨構成的關節(jié)盂緣，加深了髖臼的深度，使髖臼包繞股骨頭大部分，增加關節(jié)的穩(wěn)固性。關節(jié)囊厚而緊張，周圍有韌帶加強，其中最強大的是骼股韌帶，它有限制髖關節(jié)過度活動的作用。髖關節(jié)能作屈、伸、收、展、旋內、旋外及環(huán)轉等運動。膝關節(jié)由股骨下端，脛骨上端和髕骨構成。關節(jié)囊內有1對半月形的軟骨板，內側半月板呈“C”形，外側半月板呈“O”形，運動時可以減少震動與摩擦。膝關節(jié)主要運動是屈和伸。在屈膝時，小腿可作輕度的旋內和旋外運動。踝關節(jié)由脛骨、腓骨下端與距骨滑車構成，關節(jié)囊前后松弛，內外兩側都有韌帶加強，所以只能做背屈和跖屈運動，跖屈時可有一定范圍的收展，易扭傷。踝關節(jié)結構牢固，有助于重力經距骨分散至足弓前、后端。