維持姿勢和平衡有關(guān)的內(nèi)耳感受裝置，包括橢圓囊（utricle）、球囊（saccule）和三個(gè)半規(guī)管（semicircular canals）。
前庭器官都是膜質(zhì)管道，和蝸管一樣因構(gòu)造曲折繁復(fù)，有膜迷路之稱。管道中充滿內(nèi)淋巴，其外面的骨迷路和外淋巴起著保護(hù)作用。橢圓囊和球囊位于內(nèi)耳前庭腔內(nèi)。它們的前面為耳蝸，后面為三條半規(guī)管。兩囊之間有短管相通，半規(guī)管與耳蝸又分別與兩囊相連通，所以膜迷路各部分之間的內(nèi)淋巴是相通的。橢圓囊和球囊的囊壁上，各有一個(gè)直徑為2毫米多、加厚的小區(qū)域，稱為囊斑（macula）。囊斑也稱位覺斑，由一層結(jié)締組織、一層上皮和耳石膜組成。耳石膜覆蓋在囊斑上皮層表面，為一層厚的蛋白樣膠質(zhì)膜，它的淺層含有碳酸鈣和蛋白質(zhì)組成的結(jié)晶體，稱為耳石（otolith），所以橢圓囊和球囊也稱耳石器官。囊斑上皮內(nèi)含有毛細(xì)胞及支持細(xì)胞兩種細(xì)胞。毛細(xì)胞為感覺上皮細(xì)胞，夾在支持細(xì)胞之間，其底部為前庭神經(jīng)節(jié)內(nèi)的雙極細(xì)胞的周圍突所包繞。毛細(xì)胞的頂端有一束纖毛伸入至耳石膜內(nèi)。三條半規(guī)管（外半規(guī)管、上半規(guī)管和后半規(guī)管）互成直角，代表空間的三個(gè)面。外半規(guī)管又稱水平半規(guī)管，當(dāng)人直立時(shí)，它和地面成30°角，如頭部向前傾30°，則它恰與地面平行。上半規(guī)管、后半規(guī)管又稱垂直管，與地面成垂直關(guān)系。每管均有一端略膨大，稱壺腹（ampullae）。壺腹內(nèi)一側(cè)粘膜增厚，并向管腔內(nèi)突出，形成一個(gè)與管長軸相垂直的壺腹嵴。壺腹嵴的構(gòu)造與囊斑相似，其不同處為毛細(xì)胞頂端的纖毛束較長，并包埋于高帽狀的膠質(zhì)性的終帽（也稱蓋帽）內(nèi)，其中無耳石，但終帽與嵴上皮之間有一微細(xì)的腔隙，此腔隙與毛細(xì)胞的纖毛活動(dòng)有關(guān)。壺腹嵴毛細(xì)胞的基部也被前庭神經(jīng)節(jié)細(xì)胞周圍突的末梢所包繞。
橢圓囊和球囊的適宜刺激為耳石的重力。因此，它們是提供與地心引力有關(guān)的頭部方位（傾斜度）的信息的，也因直線加（減）速運(yùn)動(dòng)而興奮。頭部處于正常位置時(shí)，耳石與毛細(xì)胞間呈一定的壓力關(guān)系。頭部位置改變時(shí)，兩者在空間的相對(duì)位置也發(fā)生改變，耳石就不同程度地牽拉毛細(xì)胞的纖毛，從而刺激了毛細(xì)胞。毛細(xì)胞興奮后，沖動(dòng)經(jīng)前庭神經(jīng)傳至前庭神經(jīng)核，反射性地引起肌緊張的變化，維持了身體平衡。半規(guī)管的適宜刺激是旋轉(zhuǎn)加速運(yùn)動(dòng)。在頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)淋巴因惰性而向與旋轉(zhuǎn)相反的方向移位，終帽隨之彎曲變形，這就間接地刺激了毛細(xì)胞及其基部的前庭神經(jīng)末梢。電生理研究表明：當(dāng)頭部在靜位狀態(tài)下，終帽內(nèi)的神經(jīng)末梢發(fā)放一定的沖動(dòng)。當(dāng)終帽向一側(cè)移位，即當(dāng)水平管內(nèi)淋巴流向壺腹和垂直管內(nèi)淋巴流出壺腹而導(dǎo)致終帽彎曲時(shí)，沖動(dòng)發(fā)放增加；當(dāng)向相反方向移位時(shí)，發(fā)放就減少。旋轉(zhuǎn)在等速持續(xù)進(jìn)行時(shí)，發(fā)放開始時(shí)與加速度時(shí)相同，以后逐漸恢復(fù)到原先水平，而旋轉(zhuǎn)突然停止時(shí)（減速運(yùn)動(dòng)），則終帽也受到移位，但方向與開始時(shí)相反。雖然內(nèi)淋巴移位在3秒內(nèi)即停止，而終帽卻要25～30秒鐘才回到靜息狀態(tài)，此時(shí)，人會(huì)有一種向相反方向旋轉(zhuǎn)的感覺